[Terminado] ¿Cómo saben los robots aspiradores cuándo detenerse?

Las aspiradoras robotizadas son pequeñas máquinas interesantes que todavía sorprenden a muchas personas hasta el día de hoy. Para la mayoría, la forma en que el robot aspirador navega y limpia su hogar parece magia.

Pero, ¿cómo sabe un Roomba o cualquier otro robot aspirador cuándo ha terminado de limpiar? A algunos les parece aleatorio, entonces, ¿qué da?

¿Cómo saben los robots aspiradores cuándo ha terminado?

Hay 2 formas principales en que un robot aspirador navega por su hogar, aleatoria y mapeando. Cada forma determina cómo el robot aspirador sabe cuándo dejar de limpiar.

Si su robot aspirador usa mapas para navegar por su casa, entonces conoce todos los lugares a los que puede llegar. Una vez que el robot aspirador ha pasado por todos los lugares del mapa que ha creado de tu espacio, sabe que ha terminado el trabajo. El robot puede incluso irse a casa para recargarse y continuar donde lo dejó, así de inteligente es.

Si su robot aspirador usa navegación aleatoria, algo común para los robots aspiradores más baratos, entonces en realidad no sabe cuándo ha terminado y solo se detiene porque se está quedando sin batería. Aunque muchas aspiradoras de robots de navegación aleatoria pueden regresar a casa, es más un truco de salón. El robot aspirador rebota alrededor de su casa hasta que se queda sin jugo y luego continúa hasta que encuentra la luz parpadeante de su base de operaciones que usa para guiarlo de regreso a la estación de carga. En ese momento, el robot aspirador se considera terminado, incluso si no limpió todo.

Esta es la razón por la cual las aspiradoras robóticas que trazan un mapa de su hogar son mejores para limpiar, ya que limpiarán cada centímetro línea por línea hasta que terminen. Cuando se quedan sin batería, se van a casa a recargar, pero la retoman donde se quedó.

¿Cómo saben los robots aspiradores que están llenos?

Las aspiradoras robotizadas tienen sensores que les indican cuándo están llenas. Algunos usan sonido, otros usan luz, algunos usan estrés del motor de vacío y otros usan un temporizador.

Una aspiradora robot puede tener un micrófono, que no es bueno para captar voces pero es bueno para recoger golpes de suciedad, para determinar si está lleno o si está en un lugar muy sucio. También tienes algunos modelos que usarán una luz para determinar qué tan lleno está el contenedor de basura y advertirte.

Pero la mayoría de las aspiradoras robóticas simplemente usan un temporizador para avisarle que es hora de vaciar el cubo de basura. No tienen ni idea, pero si ha pasado una semana desde que abrió la tapa del cubo de basura y el robot ha estado limpiando varias veces, es seguro asumir que está lleno.

Lo ideal es que vacíes el cubo de basura después de cada limpieza, especialmente si tienes mucha moqueta.

¿Mover Roomba entre limpiezas lo confundirá?

Si un robot aspirador está limpiando y puede saber cuándo ha terminado, ¿lo confundirá moverlo entre ciclos de limpieza?

La verdad es que el robot aspirador estará bien si lo levantas y lo mueves a otro lugar.

Si se trata de un robot aspirador aleatorio tonto, no notará ninguna diferencia. Las aspiradoras de robots de mapeo notarán la diferencia, pero siempre están actualizando sus mapas y aprendiendo. Si el robot aspirador ha estado en esa habitación antes, estará bien y si no, comenzará a encontrar las paredes y las puertas para conocer la habitación.

De cualquier manera, al robot aspirador no le importará lo mueve a otro lugar en medio de la limpieza, ya que se adaptarán bien.

¿Cuándo debe cargar su robot aspirador?

La mayoría de las aspiradoras robóticas que obtienes hoy en día son lo suficientemente inteligentes como para encontrar el camino de regreso a la base de operaciones y recargarse. Incluso las tontas aspiradoras robot de navegación aleatoria pueden tener suerte y encontrar su estación de carga sin muchos problemas.

Si tiene un robot aspirador que no tiene una estación base o simplemente no la tiene, necesita recargar su robot aspirador después de cada uso.

También debe cargar su robot aspirador antes de su primera limpieza para que la batería alcance su rendimiento.

El tiempo que debe cargar su robot aspirador depende del modelo, pero por lo general, es de 3 a 4 horas.

Tampoco tiene que preocuparse por sobrecargar su robot aspirador, ya que dejarán de cargarse una vez que estén llenos.